Características generales

· Son celomados de simetria bilateral, cuerpo dividido en segmentos tanto externa como internamente (separados por septos).
· En cada segmento se encuentran los órganos digestivos, reproductivos, nerviosos y excretores
· Los órganos internos están protegidos por un líquido que funciona como esqueleto hidrostático en el celoma (Cavidad corporal formada entre capas del mesodermo, en él se hallan suspendidos el tubo digestivo y otros órganos internos)
· Presencia de quetas, apéndices semejantes a patas que facilitan el desplazamiento del animal
· Cuerpo cubierto por una cutícula húmeda y delgada sobre un epitelio que contiene células glandulares y sensitivas.
· El tubo digestivo completo se extiende a lo largo de todo el cuerpo.
· El sistema circulatorio es cerrado, es decir la sangre es bombeada por el corazón y corre exclusivamente por vasos
· Respiración cutánea o por branquias o estructuras llamadas parapodos, que además cumplen con función locomotora.
· El sistema excretor elimina los desechos del celoma y del sistema circulatorio directamente al exterior.
· La reproducción es generalmente asexual y la fecundación se realiza en el agua o en medio húmedo. Los poliquetos presentan sexos separados, mientras que los gusanos de tierra y las sanguijuelas son hermafroditas. Algunas pueden reproducirse por partenogénesis(a partir de un segmento del animal se produce un nuevo individuo) también son capaces de regenerar su cuerpo.
· La mayoría de los anélidos se desarrollan a través de una larva ciliada de vida libre llamada trocófora .